產(chǎn)品型號(hào)：
產(chǎn)品規(guī)格：
產(chǎn)品尺寸：
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5年整套質(zhì)保
3.5kHz速度環(huán)帶寬
125μs總線通訊周期
7000rpm最?轉(zhuǎn)速
標(biāo)配直驅(qū)剎車
具備STO（SIL3等級(jí)）
支持全閉環(huán)、龍門同步、超級(jí)跟蹤
標(biāo)配26位絕對(duì)值編碼器/支持選配23位絕對(duì)值編碼器
L8EC-100~L8EC-2000電氣參數(shù)
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)（L8EC-_ _） | 100 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | |
額定輸出功率(W) | 100W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W | |
額定輸出電流（Arms） | 1.2 | 2.8 | 5.5 | 7.0 | 9.5 | 12.0 | |
最大輸出電流（Arms） | 4.8 | 9.3 | 16.9 | 21.0 | 31.1 | 36.0 | |
控制回路電源 | 單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||||||
主回路電源輸入 | 單/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||||||
再生制動(dòng) 電阻 | 電阻阻值（Ω） | - | 100 | 50 | 50 | 50 | 50 |
電阻功率（W） | - | 50 | 75 | 75 | 80 | 80 | |
制動(dòng)電阻功能 | 400W及以上功率段驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置再生電阻，全系列支持外接再生電阻 | ||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||
尺寸H*L*W(mm) | 150*150*43 | 150*160*55 | 168*183*80 | ||||
接口配置 | ||||||
系列 | L8EC系列 | |||||
調(diào)試口 | TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。 | |||||
分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 全功能版支持Z相集電極開路分頻輸出 | |||||
模擬量輸入 | 2路模擬量輸入（AI1/AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V | |||||
模擬量輸出 | 2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V（僅全功能版支持） | |||||
數(shù)字量輸入 | 8點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）DI1~DI8 | |||||
數(shù)字量輸出 | 3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出DO1~DO3） | |||||
STO | 支持（僅全功能版支持） | |||||
第二編碼器 | 支持（僅全功能版支持） | |||||
抱閘輸出 | 內(nèi)置抱閘輸出功能，無(wú)需外接繼電器 | |||||
通訊接口 | 支持EtherCAT總線通信(RJ45接口),基于EtherCAT通訊協(xié)議 | |||||
控制模式 | ||||||
系列 | L8EC系列 | |||||
控制模式 | ●PP 協(xié)議位置模式 ● CSP循環(huán)同步位置模式 ●PV 協(xié)議速度模式 ● CSV循環(huán)同步速度模式 ●PT 協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 ● CST循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 ●HM 原點(diǎn)模式 | |||||
位置控制 | 位置指令 | ● EtherCAT型伺服指令來(lái)源于EtherCAT通訊給定 | ||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |||||
速度 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 速度指令輸入、 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | ● EtherCAT型伺服指令來(lái)源于EtherCAT通訊給定 | ||||
控制特性 | ||||||
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |||||
反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |||||
歸一化伺服參數(shù) | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |||||
易用性功能 | 一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟蹤、黑匣子、示波器功能 | |||||
陷波濾波器 | 抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 | |||||
擺振抑制 | 抑制末端振動(dòng) | |||||
DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |||||
報(bào)警功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等 | |||||
操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 6位帶點(diǎn)，有五段警示LED燈 | |||||
調(diào)試軟件 | 通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |||||
通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控 | |||||
L8EC支持EtherCAT總線通訊（RJ45接口）,基于EtherCAT協(xié)議,最大65535軸。 | ||||||
動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，有特殊派生型號(hào)去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng) | |||||
位置比較輸出 | 支持42點(diǎn)位置比較輸出。 | |||||
黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。 | |||||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的30倍 | |||||
輸入信號(hào) | ||||||
基本模式 | DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式） 可分配的輸入信號(hào)： 警報(bào)清除（A-CLR）、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、 回原點(diǎn)切換輸入（HOME-SWITCH）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP） | |||||
輸出信號(hào) | ||||||
基本模式 | DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（3點(diǎn)雙端輸出） 可分配的輸出信號(hào)： 報(bào)警輸出（ALM）、伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出（TLC)、 零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比較輸出（CMP-OUT） | |||||
使用環(huán)境 | ||||||
溫度 | 使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用 儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）*超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！ | |||||
濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | |||||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||||
振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） | |||||
L8EC-100/400W (單位：mm)
L8EC-750/1000W (單位：mm)
L8EC-1500/2000W (單位：mm)
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公司名稱：青島永順翔自動(dòng)化科技有限公司
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